שלום ארנה,
מדובר ב"הסעה בשכר".
סעיף 84א לתקנות התעבורה אוסר על כך למעט המקרים הנקובים בחוק (ניתן למצוא את נוסח החוק ברשת). בכל אופן, "רכב פרטי" אינו מופיע ברשימת הסייגים המנויים בסעיף החוק.
כלומר, אם מדובר ברכב פרטי, אסור לבצע הסעה בתשלום, לרבות carpool.
לעניין הכיסוי הביטוחי – ככלל פוליסת ביטוח חובה אינה מכסה שימוש ברכב למטרות עסקיות, והסכה בתשלום מהווה נסיעה למטרה עסקית.
מומלץ לפנות לבירור כיסוי ביטוחי למול סוכן הביטוח ו/או חברת הביטוח המבטחת אותך.