תביעה משפטית של ביטוח רכב

שלום רב, הייתי מעורבת בתאונת שרשרת של 4 רכבים, רכב פגע בי והדף אותי לרכב שלפניי והוא נהדף לרכב שלפניו. שלושת הנפגעים הגישו תביעה לתשלום הנזק לחברת הביטוח של הרכב הפוגע, כעת חברת הביטוח אינה מוכנה לשלם את כל הנזק של רכבי (טוטאל לוס) וכן את הנזק לשני הרכבים שהיו לפניי בטענה שרכבי פגע קודם ברכב שלפניי והרכב הראשון שגרם לתאונה נכנס בי לאחר מכן (לי היה רק ביטוח חובה בעת התאונה). סכומי הנזקים הם שונים לכל אחד מהנפגעים כשסכום הנזק שלי הוא בסך של 12,000 ש"ח ושני האחרים בסכום של יותר מ-20,000 ש"ח. (רכבי היה ישן לעומת שני האחרים) האם עלי להגיש תביעה בבית משפט או לחכות ששני האחרים יגישו תביעה משפטית ואז להצטרף אליהם ?
חברת הביטוח מציעה לשלם לי רק את הנזק האחורי שהוא כמחצית מערך הנזק, האם לקבל את התשלום ולתבוע את ההפרש בבית משפט או לסרב ולתבוע את כל הסכום של הנזק ?
אודה לכם על מענה מהיר תודה מראש.