מאבק בחברת ביטוח

שלום רב, לפני זמן מה אובחנה אימי בת השמונים כסובלת ממחלת האלצהיימר. פנינו אל חברת הביטוח הפרטית שלה אולם נאמר לנו כי בשל החסרת תשלומים לאורך השנים לא יתקבל כל פיצוי. האם יש טעם להיאבק בחברת הביטוח, וכיצד?