התנגשות בחניון

שלום,
אבקש חוות דעת לגבי תאונה בחניון, בהגעה לסיבוב

שני הרכבים הגיעו לסיבוב כאשר בתחילה שנינו לא שמרנו על הנתיב שלנו
לפני המגע עצמו, ביצעתי תיקון והתייצבתי בצד שלי, בעוד שהרכב השני לא השלים את התיקון לגמרי וחלקו האחורי נשאר בולט לנתיב שלי בחלקו האחורי צדדי.

ההתנגשות הייתה פגיעה צדית.
הנהג האחר טוען שהיה בעצירה ולכן האחריות עלי.

אשמח לדעת כיצד נקבעת האחריות במקרה כזה, והאם המצב ברגע המגע הוא הקובע.

יש לי סרטון ותמונות

תודה.