טעות בתשלום ביטוח אבדן כושר עבודה

שלום,
אבא שלי מקבל קצבת אבדן כושר עבודה מחברת ביטוח,
הקצבה מאושרת פעם בשנה שנה שאחריה, אני שולח מסמכים על מצבו הבריאותי והחברה מאשרת לשנה נוספת.
השנה כרגיל שלחתי את המסמכים איך להפתעתי נאמר לי:
מסתבר שפוליסת אבדן כושר עבודה ("תלם") שברשותך היא ל 3 שנים מרגע התביעה ולכן אתה לא זכאי לקבל יותר, יתר על כך בגלל הטעות שנעשתה אצלנו שילמנו לך כבר קרוב ל 5 שנים על אבדן כושר העבודה ולכן אנו דורשים את מה ששולם מעבר ל 3 שנים בחזרה.
-בדקתי ואכן בפוליסה מצוין שזה רק ל 3 שנים.
-לאורך כל תקופת הביטוח החברה ממשיכה לגבות פרמיה כאילו לא קרה שום דבר.
-לאורך כל תקופה ששולמה מעבר ל3 שנים היו 2 הארכות מצד חברת הביטוח והכל עבר ללא שום בעיה ולא טענות, כלומר זה לא משהו חד פעמי שהיה אלה מספר פעמים שהם טעו.

האם הדרישה שלהם להחזר היא חוקית?
הרי זו טעות שלהם, בנוסף בגלל שבתקופה שהיה מקבל את הקצבה היה אסור לו לעבוד אפילו במשרה חלקית הוא כביכול איבד כסף רב, מה אפשר לעשות בנושא?

תודה מראש